벤츠를 구매하려는 소비자들이 궁금해 하는 기능 중 하나가 자율주행일것입니다. "벤츠는 자율주행이 어디까지 되나요?" 대부분은 화면 크기나 엔진 출력에 관심을 갖지만 실제로 사고를 예방하고 운전 피로를 줄여주는 핵심 기술은 따로 있습니다. 바로 차량 곳곳에 숨어 있는 레이다(Radar)와 라이다(LiDAR)입니다. 몇 년 전까지만 해도 이런 기술은 미래 자동차의 이야기처럼 들렸습니다. 그런데 지금은 메르세데스-벤츠의 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)과 자율주행 기술의 중심 역할을 하고 있습니다. 흥미로운 점은 많은 사람들이 레이다와 라이다를 같은 기술로 생각하지만 실제 역할은 상당히 다르다는 것입니다.
한계를 극복
사람은 눈만으로도 사물을 인식이 가능하지만 자동차는 카메라만으로는 충분하지 않습니다. 폭우가 내리거나 안개가 끼거나 야간 운전 상황에서는 사람의 시야도 카메라도 제한되기 때문입니다. 벤츠 엔지니어들은 이런 문제를 해결하기 위해 다양한 센서를 사용합니다. 대표적인 것이 바로 레이다와 라이다입니다. 쉽게 설명하면 레이다는 전파를 쏘고 라이다는 레이저를 쏘는 기술입니다.둘 다 물체까지의 거리와 움직임을 측정하지만 방식과 성능에는 큰 차이가 있습니다.
참고: https://youtu.be/9m-VS55w9HA?si=HoglCHt_y92Yzgdd
레이다의 핵심 기능
레이다는 Radio Detection And Ranging의 약자입니다. 전파를 발사한 뒤 되돌아오는 신호를 분석하여 주변 환경을 인식합니다. 현재 벤츠의 최신 드라이빙 어시스턴스 패키지에는 장거리 레이다와 단거리 레이다가 함께 사용됩니다.
1. 앞차와의 거리 유지
고속도로에서 액티브 디스턴스 어시스트 디스트로닉을 사용해 본 고객들은 가장 먼저 편안함을 이야기합니다. 앞차가 감속하면 자연스럽게 속도를 줄이고 앞차가 가속하면 다시 설정 속도로 복귀합니다. 이 기능의 핵심 센서가 바로 레이다입니다.
2. 긴급 제동 보조
운전자가 위험 상황을 인식하지 못할 경우 차량이 먼저 충돌 위험을 계산합니다.필요하면 경고를 보내고심각한 경우 자동 제동까지 수행합니다.
3. 사각지대 감지
차선 변경 시 옆 차량을 감지하는 블라인드 스팟 어시스트 역시 레이다를 활용합니다.
4. 악천후 대응 능력
비가 많이 오는 날 운전해 보면 카메라 성능이 떨어지는 경우가 있습니다. 하지만 레이다는 전파를 사용하기 때문에 비와 안개 영향을 상대적으로 적게 받습니다. 이것이 벤츠가 여전히 레이다를 매우 중요하게 생각하는 이유입니다.
라이다의 핵심 기능
라이다는 Light Detection And Ranging의 약자입니다. 레이저 빛을 수십만 번 발사해 주변 환경을 3차원으로 정밀하게 측정합니다. 쉽게 말하면 자동차가 주변을 입체적으로 스캔하는 기술입니다.
1. 물체 형상까지 구분
레이다는 "무언가 있다"를 잘 찾습니다. 반면 라이다는 "그것이 사람인지","자전거인지","오토바이인지"더 세밀하게 구분할 수 있습니다.
2. 정밀한 지도 생성
벤츠가 개발 중인 고도화된 자율주행 기술에서는 센티미터 단위의 위치 정보가 중요합니다. 라이다는 주변 환경을 정밀하게 스캔하여 고해상도 3D 지도를 만듭니다.
3. 복잡한 도심 환경 대응
신호등,횡단보도,보행자,공사 구간,자전거 도로,이처럼 복잡한 상황에서는 라이다가 큰 강점을 가집니다.
벤츠가 레이다를 버리지 않는 이유
많은 사람들이 라이다가 더 발전된 기술이라면 레이다는 필요 없다고 생각합니다. 하지만 실제 자동차 업계는 다르게 움직이고 있습니다. 벤츠를 비롯한 글로벌 프리미엄 브랜드들은 센서 융합(Sensor Fusion) 전략을 선택하고 있습니다. 그 이유는 간단합니다.
레이다는 악천후에 강합니다.라이다는 정밀도가 뛰어납니다. 카메라는 색상과 차선을 인식합니다. 각 기술이 부족한 부분을 서로 보완하기 때문입니다. 즉 하나의 센서가 아닌 여러 개의 눈을 동시에 사용하는 것입니다.
벤츠 자율주행 기술의 방향
고속도로 정체 구간에서 차량이 스스로 앞차를 따라가고 차선을 유지하는 장면은 많은 분들이 카메라만으로 작동한다고 생각하지만 실제로는 레이다가 앞차 속도와 거리를 실시간 계산하고 있습니다. 반면 앞으로 도심 자율주행 기술이 더욱 발전하면 라이다의 비중은 점점 커질 가능성이 높습니다. 결국 미래 자동차는 어느 한 센서가 아닌 여러 센서가 동시에 협력하는 방향으로 발전하고 있습니다. 현재 메르세데스-벤츠는 세계 최초로 일부 국가에서 SAE 레벨3 자율주행 시스템인 DRIVE PILOT 상용화를 진행하고 있습니다. 이 시스템은 카메라 레이다 초음파 센서 고정밀 GPS 그리고 일부 시장에서는 라이다까지 결합하여 작동합니다. 벤츠의 목표는 특정 센서 하나에 의존하는 것이 아니라 다양한 정보를 동시에 분석하는 것입니다. 실제로 자동차 업계 전문가들은 향후 완전 자율주행 단계로 갈수록 레이다와 라이다의 역할이 모두 중요해질 것으로 전망하고 있습니다.
벤삼코멘트
레이다는 보이지 않는 전파로 멀리 있는 위험을 먼저 발견하는 감시자 역할을 하고 라이다는 레이저를 이용해 주변을 입체적으로 분석하는 정밀 측량사 역할을 합니다. 벤츠는 이 두 기술을 경쟁 관계로 보지 않습니다. 오히려 서로의 약점을 보완하는 최고의 파트너로 활용하고 있습니다. 벤츠 레이다 기능 설명, 벤츠 라이다 기술 특징, 벤츠 자율주행 센서 구조, 벤츠 드라이빙 어시스턴스 패키지, 레이다와 라이다 차이점, 벤츠 DRIVE PILOT 원리, 벤츠 첨단 안전기술, 벤츠 ADAS 시스템, 벤츠 고속도로 자율주행 기능, 벤츠 반자율주행 기술 비교를 알아보는 분들이라면 앞으로 출시될 차세대 벤츠 모델에서 센서 융합 기술이 어떻게 진화하는지 함께 주목해 볼 필요가 있습니다.
출처:https://www.mercedes-benz.com/en/innovation/drive-pilot/?utm_source=chatgpt.com